光筆式雙目立體視覺系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文針對現(xiàn)代測量系統(tǒng)發(fā)展過程中對中小型零件快速測量的需求，以攝像機(jī)、激光器和光筆等設(shè)備為載體，對光筆式雙目立體視覺系統(tǒng)的工作原理和轉(zhuǎn)換模型以及系統(tǒng)標(biāo)定等問題，從理論和實(shí)踐上進(jìn)行了深入的研究和探討，提出了一種新的現(xiàn)場標(biāo)定及測點(diǎn)轉(zhuǎn)換方法，并通過對實(shí)物進(jìn)行測量和誤差分析，證明了該系統(tǒng)有較高的測量精度。本文的研究內(nèi)容主要有以下幾個(gè)方面： 1.利用徑向排列約束兩步標(biāo)定技術(shù)，結(jié)合對系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型的分析，建立了攝像機(jī)的透視成像模型，并對攝像機(jī)的

2、畸變進(jìn)行校正，完成對攝像機(jī)的標(biāo)定。 2.利用重心法提取光斑中心。為了提高光斑中心的提取精度，重心法計(jì)算時(shí)利用閾值排除無關(guān)背景值以及利用交比不變求得的系數(shù)進(jìn)行畸變校正。 3.確定光筆上LED的數(shù)量及分布規(guī)律?？紤]到攝像機(jī)視場大小，圖像清晰度以及點(diǎn)光光源約束等因素，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了合理的光筆結(jié)構(gòu)。 4.確定LFD中心三維坐標(biāo)。利用雙目立體匹配原理，求取點(diǎn)光源中心三維坐標(biāo)。 5.確定測量點(diǎn)三維坐標(biāo)。利用七個(gè)LED中