標(biāo)記檢測(cè)方法在醫(yī)療中的應(yīng)用研究.pdf

1、基于機(jī)器視覺(jué)的標(biāo)記檢測(cè)方法在工業(yè)控制、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防建設(shè)等領(lǐng)域內(nèi)都有廣泛的應(yīng)用,但在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用相對(duì)比較少。針對(duì)目前醫(yī)用體外沖擊波碎石機(jī)在對(duì)腎臟結(jié)石患者進(jìn)行結(jié)石定位過(guò)程中需要全程開(kāi)啟X射線對(duì)結(jié)石進(jìn)行成像定位,會(huì)對(duì)病患和醫(yī)護(hù)人員造成不必要的X射線的輻射的現(xiàn)狀,以及中風(fēng)病人康復(fù)訓(xùn)練方式缺乏自主性和趣味性等問(wèn)題,利用機(jī)器視覺(jué)的原理,開(kāi)發(fā)并設(shè)計(jì)了一套能夠減少X射線輻射的沖擊波碎石機(jī)輔助定位系統(tǒng)和通過(guò)游戲方式輔助中風(fēng)病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的人機(jī)交互系

2、統(tǒng)。
　　在沖擊波碎石機(jī)輔助定位系統(tǒng)中,采用大小相同且相鄰的矩形格子作為標(biāo)記,并使用Lucas-Kanade光流法檢測(cè)標(biāo)記上的角點(diǎn),通過(guò)角點(diǎn)檢測(cè)、角點(diǎn)跟蹤和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),將對(duì)結(jié)石的定位問(wèn)題轉(zhuǎn)化為標(biāo)記的運(yùn)動(dòng)跟蹤的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)石的輔助定位功能。在中風(fēng)病人康復(fù)治療系統(tǒng)中,采用LED燈產(chǎn)生的光斑作為標(biāo)記,通過(guò)閾值分割、質(zhì)心提取的方法檢測(cè)標(biāo)記,該系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)記跟蹤患肢的運(yùn)動(dòng),使患肢能夠進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,針對(duì)上下肢的康復(fù)訓(xùn)練,分別設(shè)計(jì)了單人足球