濾波減速器的設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、本文的研究?jī)?nèi)容來源于梁錫昌、王家序教授的專利，是在諧波減速器的基礎(chǔ)上改進(jìn)的減速器，它具有運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、剛度大、傳動(dòng)比大、承載能力大和回差小、體積小、高精度、壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)，正好符合機(jī)器人傳動(dòng)裝置的要求，而且克服了諧波傳動(dòng)難以克服的缺點(diǎn)，在國內(nèi)外市場(chǎng)中的潛力是很大的。對(duì)這種新型傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法進(jìn)行研究，不僅有重要的理論意義，還有重要的實(shí)用價(jià)值。 本文研究工作的主要內(nèi)容可概括如下： 1、在諧波減速器的基

2、礎(chǔ)上本文設(shè)計(jì)了一種新型減速器，即濾波減速器，它具有諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕、體積小等優(yōu)點(diǎn)，可克服諧波減速器的缺點(diǎn)如柔輪橢圓變形，容易引起材料的疲勞破壞，空耗功率消耗大，柔輪存在薄壁，存在不穩(wěn)定。對(duì)濾波減速器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算和重要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)內(nèi)嚙合的齒輪進(jìn)行干涉驗(yàn)算。用I-DEAS軟件對(duì)濾波減速器結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維實(shí)體建模并完成零件的裝配，生成機(jī)構(gòu)的裝配模型，并在此基礎(chǔ)上對(duì)該傳動(dòng)裝置進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析。 2、對(duì)濾波減速器從剛度、強(qiáng)度

3、和平衡幾方面分析，用當(dāng)量齒形法和ISO方法分別進(jìn)行剛度分析并對(duì)兩結(jié)果進(jìn)行比較。接觸強(qiáng)度首先進(jìn)行分析計(jì)算，然后根據(jù)彈性接觸分析理論，應(yīng)用I-DEAS軟件進(jìn)行有限元接觸分析，包括有限元分析模型的自動(dòng)生成，應(yīng)力應(yīng)變分析，及分析結(jié)果的后處理。對(duì)輪齒彎曲強(qiáng)度進(jìn)行分析計(jì)算，并對(duì)輪齒工作面進(jìn)行耐磨計(jì)算。對(duì)濾波減速器結(jié)構(gòu)上存在的不平衡質(zhì)量進(jìn)行平衡分析。 3、對(duì)濾波減速器傳動(dòng)裝置各部件從改進(jìn)結(jié)構(gòu)和使用新型材料兩個(gè)方面進(jìn)行節(jié)約材料的研究，提出了四種