橡膠合金濾波減速器設(shè)計(jì)及傳動(dòng)性能分析.pdf

1、隨著我國(guó)航空、航天、船舶、汽車(chē)、裝備制造等行業(yè)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的減速器在某些行業(yè)已不能滿(mǎn)足小體積、大載荷、精度高、效率好、高可靠等一些列要求。因此針對(duì)這些比較突出的實(shí)際問(wèn)題，重慶大學(xué)王家序教授開(kāi)發(fā)了一種濾波減速器(專(zhuān)利號(hào)：ZL201010104359.5)，具有高剛度、小體積、輕量化、加工方便等優(yōu)點(diǎn)。為了進(jìn)一步提高濾波減速器的傳動(dòng)性能，王家序教授又發(fā)明了基于橡膠合金或軟金屬?gòu)椥圆牧系臑V波齒輪(申請(qǐng)專(zhuān)利號(hào)：201110054609.3)。

2、本論文主要開(kāi)展對(duì)橡膠合金濾波減速器的設(shè)計(jì)和傳動(dòng)性能分析。研究的主要內(nèi)容可以概括如下：
　　 ①對(duì)濾波齒輪進(jìn)行介紹，簡(jiǎn)要分析橡膠合金濾波減速器的結(jié)構(gòu)組成及工作原理，在明確該減速器的設(shè)計(jì)技術(shù)要求下，進(jìn)行減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：包括對(duì)各齒數(shù)進(jìn)行合理的優(yōu)化分配，并計(jì)算其幾何尺寸；校驗(yàn)其齒廓重疊干涉和過(guò)渡曲線(xiàn)干涉：偏心軸偏心量的確定；橡膠合金層的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　 ②利用SolidWorks三維CAD軟件建立該減速器的虛擬樣機(jī)模型，并進(jìn)行

3、虛擬裝配和干涉分析。利用ANSYS Workbench有限元軟件進(jìn)行該減速器的前十階模態(tài)分析，確定該減速器的動(dòng)態(tài)特性。
　　 ③對(duì)一般橡膠制品的硫化成形工藝進(jìn)行深入細(xì)致的分析，確定濾波齒輪硫化成形三要素。根據(jù)濾波齒輪的特點(diǎn)和成形工藝的要求，設(shè)計(jì)出濾波齒輪精密成形模具。
　　 ④分析產(chǎn)生回差的主要原因，基于概率統(tǒng)計(jì)方法及橡膠合金濾波減速器的特點(diǎn)，推導(dǎo)出橡膠合金濾波減速器回差的計(jì)算公式，分析橡膠合金層對(duì)橡膠合金濾波減速回差的

4、影響。在Admas軟件中建立橡膠合金濾波減速器的剛一柔混合模型及一般濾波減速器剛性體模型，比較兩者動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果，證明橡膠合金濾波減速器具有更好的傳動(dòng)平穩(wěn)性。
　　 ⑤對(duì)橡膠合金濾波減速器和一般濾波減速器進(jìn)行回差實(shí)驗(yàn)，對(duì)比兩者的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，得出相關(guān)結(jié)論，從而進(jìn)一步提出相關(guān)的改善方案。通過(guò)對(duì)橡膠合金濾波減速器和未加橡膠合金的濾波減速器的振動(dòng)性能進(jìn)行測(cè)試，表明橡膠合金濾波減速器具有更好的振動(dòng)特性，能起到抑制低頻波動(dòng)濾去高頻波動(dòng)的作用。