直動式電液數(shù)字伺服閥及其在位置伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、科技技術(shù)的飛速發(fā)展加速了液壓技術(shù)的進(jìn)步，隨著計算機(jī)技術(shù)在流體控制領(lǐng)域的大量應(yīng)用，流體控制技術(shù)及元件的數(shù)字化成為一種必然的趨勢。因此在液壓元件中數(shù)字伺服閥的設(shè)計與研究以及在它在具體領(lǐng)域中的應(yīng)用是當(dāng)今液壓界的重要研究方向之一。 本文在綜述國內(nèi)外電液數(shù)字控制技術(shù)及元件的相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，設(shè)計出了數(shù)字伺服閥的新型結(jié)構(gòu)，并且提出了在液壓系統(tǒng)中使用模塊化建模的思想。利用Simulink對系統(tǒng)的動靜態(tài)特性進(jìn)行了分析，獲得了數(shù)字伺服閥工作過

2、程中動態(tài)工作特性和參數(shù)變化的關(guān)系；對系統(tǒng)的仿真包括線性仿真和非線性仿真，并對這兩種方法的仿真結(jié)果進(jìn)行了比較和分析。為了測試該數(shù)字伺服閥在位置伺服控制系統(tǒng)的性能，還利用C++Builder這個快速開發(fā)工具制作了一個簡單的通訊軟件。本論文各章內(nèi)容簡述如下： 第一章，首先對與本論文研究主題有關(guān)的文獻(xiàn)進(jìn)行了綜述，接著闡述了本論文的研究目的、意思以及創(chuàng)新點(diǎn)，并列出了主要的工作量。 第二章，本章對一些典型的環(huán)節(jié)加以整理和建模得到了一

3、系列典型的液壓模塊，提出了一種新的建模方法，并在典型的液壓系統(tǒng)上加以運(yùn)用。 第三章，介紹了直動式電液數(shù)字伺服閥的結(jié)構(gòu)和工作原理，根據(jù)模塊化建模思想建立靜態(tài)數(shù)學(xué)模型，通過理論計算和數(shù)值仿真掌握各個結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響程度。 第四章，根據(jù)模塊化建模的思路，對直動式電液數(shù)字伺服閥的動態(tài)特性進(jìn)行線性和非線性仿真研究，并分析各個結(jié)構(gòu)參數(shù)和環(huán)境因素對性能的影響，并進(jìn)行仿真結(jié)果的分析比較。 第五章，數(shù)字閥的動態(tài)實(shí)驗(yàn)以及該數(shù)