基于參數(shù)依賴Lyapunov函數(shù)的不確定動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的分析與綜合.pdf

1、　　在航空、航天以及工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程等領(lǐng)域，被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性一般都難以用精確的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述，使得用于描述被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型和實(shí)際對(duì)象之間總是不可避免地存在著誤差。因此，不確定系統(tǒng)的研究長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)一直受系統(tǒng)和控制領(lǐng)域廣大學(xué)者的普遍關(guān)注。發(fā)展了近三十年的魯棒控制理論在解決參數(shù)不確定系統(tǒng)的分析與綜合問(wèn)題時(shí)大多建立在二次穩(wěn)定概念基礎(chǔ)之上。因其對(duì)于整個(gè)不確定區(qū)域，使用一個(gè)公共的Lyapunov函數(shù)，因而不可避免地具有較大的保守性，在很大程度上限制

2、了魯棒控制理論的進(jìn)一步發(fā)展及其在實(shí)際工程中的應(yīng)用。參數(shù)依賴Lyapunov穩(wěn)定性及在此基礎(chǔ)之上的分析與綜合問(wèn)題是近年來(lái)魯棒控制領(lǐng)域的前沿研究課題。本論文在總結(jié)前人工作的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)、深入地研究了基于參數(shù)依賴Lyapunov函數(shù)的凸多面體不確定連續(xù)和離散時(shí)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性及性能分析、狀態(tài)反饋控制器綜合、濾波器設(shè)計(jì)以及模型降階等問(wèn)題，以一個(gè)統(tǒng)一的框架提出了不確定動(dòng)態(tài)系統(tǒng)基于參數(shù)依賴Lyapunov函數(shù)的分析與綜合方法，并將部分理論研究成果應(yīng)用