車(chē)用交流異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究與仿真.pdf

1、異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后，迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型的高性能的交流調(diào)速傳動(dòng)的控制技術(shù)。該控制技術(shù)思想新穎，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制手段直接，是一種具有良好的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速方法，已成為交流調(diào)速傳動(dòng)中的研究熱點(diǎn)。 本文在考慮電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn)的前提下，對(duì)交流異步電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車(chē)用交流異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。主要研究和工作包括以下幾個(gè)方面： (1)介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制理論的基本原理

2、，分析了電動(dòng)汽車(chē)用交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)實(shí)際控制條件，提出了電動(dòng)汽車(chē)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。 (2)分析了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在低速階段存在的問(wèn)題，并提出了一種基于u-i模型的磁鏈觀測(cè)和補(bǔ)償?shù)男路椒?，以改善低速性能。該方法用截止頻率自適應(yīng)低通濾波器代替?zhèn)鹘y(tǒng)u-i模型的純積分環(huán)節(jié)，有效的抑制了直流分量和積分初值問(wèn)題。 (3)采用：MATLAB/SIMULINK搭建了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行

3、了分析。通過(guò)在低速范圍內(nèi)對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和采用截止頻率自適應(yīng)低通濾波器的比較，低速條件下改善了的系統(tǒng)性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。 (4)根據(jù)車(chē)用交流異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的要求，選取TI公司TMS320LF2407A為控制芯片，完成了控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。采用C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程完成了電動(dòng)汽車(chē)直接轉(zhuǎn)矩控制算法的實(shí)現(xiàn)。 本論文通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)交流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究，將直接轉(zhuǎn)矩控制方案與DSP控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合