基于LMI的時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、該文在深入研究時(shí)滯系統(tǒng)閉環(huán)魯棒性能(如保成本、可靠性、無源性、耗散性)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提出了魯棒控制器設(shè)計(jì)的LMI方法,具體地說,該文的主要內(nèi)容有如下幾方面:(1)對(duì)不確定線性時(shí)滯系統(tǒng),引入二次型成本目標(biāo)函數(shù),深入研究了基于狀態(tài)反饋和輸出反饋的保成本優(yōu)化控制問題,給出了優(yōu)化保成本控制器的設(shè)計(jì)步驟.另外,還導(dǎo)出了具有狀態(tài)和控制時(shí)滯的不確定線性系統(tǒng)的保成本狀態(tài)反饋控制律的設(shè)計(jì)方法.最后,根據(jù)動(dòng)態(tài)大系統(tǒng)理論,給出了不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯系統(tǒng)分散保成本

2、狀態(tài)反饋和動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)步驟.(2)對(duì)線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)在執(zhí)行器失效下的可靠性進(jìn)行了分析,利用Razumikhin型定量和Lyapunov-Krasovskii分析法,導(dǎo)出了無約束、H<'∞>范數(shù)界約束下時(shí)滯依賴可靠狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法,因而減少了保守性,此外,探討了具有非線性不確定性措施的線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒可靠性H<'∞>控制問題,通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)姆e分型Lyapunov函數(shù),得到了可靠H<'∞>狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法.(

3、3)首先給出了線性定常時(shí)滯系統(tǒng)狀態(tài)反饋和(靜態(tài)或動(dòng)態(tài))輸出反饋無源控制器的設(shè)計(jì)方法,同時(shí)還給出了靜態(tài)無源控制器的一種參數(shù)化表達(dá).然后,在此基礎(chǔ)上,研究了一類不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)魯棒無源控制問題.利用變量轉(zhuǎn)換和矩陣轉(zhuǎn)換技術(shù),導(dǎo)出了魯棒無源狀態(tài)反饋和動(dòng)態(tài)反饋控制器存在的充分條件,并進(jìn)一步給出了控制器的設(shè)計(jì)步驟.(4)基于動(dòng)態(tài)耗散理論,針對(duì)時(shí)滯系統(tǒng),首次引入了二次耗散性概念.(5)針對(duì)離散不確定性時(shí)滯系統(tǒng),將連續(xù)情形的相關(guān)魯棒控制結(jié)論進(jìn)行推廣,