2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、西北輕工業(yè)學院碩士學位論文弧面凸輪機械手系列化及樣機的設計與試制姓名：楊瑋申請學位級別：碩士專業(yè)：機械制造及自動化指導教師：曹巨江2002.1.16ABSTRACTThearticleintroducesthebackgroundofthethesisandapplicationofgloboidalcammanipulatorinindustrydiscussessomequestionsabouthowtostudyanddevel

2、opgloboidalcan2manipulatorAccordingtOthespecialitiesofgloboidalcammanipulatorandcombiningwithitsmotioncirclegraphandthespecialrequirementondesignmentthearticlestudiesthemotionlawofgloboidalcammanipulatorOnthebasisoftheme

3、shingtheorygeometricandmotionpropertiesofthegloboidalindexingcammechanismaresystematicallyanalyzedbyusingthespacialrotatingtransformtensoranddifferentialgeometrytheoryGeneralizedexpressionsfortheparametersoftheCammechani

4、smsincludingthecamprofileequation，theconjugateequation，thepressureangleequationtherelativenormalcurvatureequationandthestressequationatthepointofcontactarederivedBasedon也eserelationshipsrootcuttingconditionandcHrvatI1／ei

5、nterferenceconditionsareestablishedByapplyingthetheoryofglobiodalindexingcammecharfism，completedthestructuredesignandstudiedthepressofglobiodalCamhandleranddrewwholedrawingofallpartsandassemble，alsotrialmanufacturedthemo

6、delmachineThearticledesignedthemotioncirclegraphofthethreetypeCamhandlersThenthestructuredesignandseriationdesignaredoneonthethreetypegloboidalcamhandlerswhicharewidelyusedinpracticeKeywords：GloboidalCamhandlerMeshingthe

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