幾類線性奇異系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì).pdf

1、在奇異系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，經(jīng)常會(huì)遇到狀態(tài)反饋問題．為了實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋，需要系統(tǒng)所有的狀態(tài)信息．但在實(shí)際系統(tǒng)中，能直接量測(cè)的是輸出，而狀態(tài)通常不能直接量測(cè)，這就造成了狀態(tài)反饋在物理實(shí)現(xiàn)上的困難．解決狀態(tài)反饋的優(yōu)越性和狀態(tài)反饋難于構(gòu)成矛盾的基本途徑是引入狀態(tài)重構(gòu)或狀態(tài)估計(jì)．采用重構(gòu)狀態(tài)或估計(jì)狀態(tài)作為反饋?zhàn)兞恳詷?gòu)成狀態(tài)反饋，即通過一個(gè)被稱為狀態(tài)觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)來獲得狀態(tài)反饋中的狀態(tài)．隨著科技的發(fā)展,奇異系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器理論和設(shè)計(jì)在實(shí)際工程、科技、經(jīng)濟(jì)

2、、生物、網(wǎng)絡(luò)分析和教育領(lǐng)域中都得到了極大的重視和廣泛的應(yīng)用． 本文研究幾類線性奇異系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)問題，包括觀測(cè)器存在的充分條件及相應(yīng)觀測(cè)器的具體設(shè)計(jì)問題．全文包括以下三章： 第一章介紹了奇異系統(tǒng)的發(fā)展，狀態(tài)觀測(cè)器的研究背景及數(shù)學(xué)描述，給出了線性奇異系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)的預(yù)備知識(shí)． 第二章研究了線性奇異系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)，針對(duì)系統(tǒng)的函數(shù)觀測(cè)器、降階觀測(cè)器以及全階觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，分別給出了觀測(cè)器存在的充分條件，并利用線性矩