橡膠支座試驗機測控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、橡膠支座是現(xiàn)代公路橋梁建設(shè)的常用構(gòu)件，其力學(xué)性能直接影響公路橋梁工程質(zhì)量以及使用壽命，因此公路橋梁橡膠支座的各項基本力學(xué)性能的檢測是保證其質(zhì)量的極其重要環(huán)節(jié)。目前，對橡膠支座的力學(xué)性能的檢測主要是通過試驗機進行壓剪試驗，模擬橡膠支座的真實受力情形而完成的，而橡膠支座試驗機測控系統(tǒng)是實現(xiàn)對其力學(xué)性能檢測的關(guān)鍵設(shè)備。 介紹了材料試驗機測控系統(tǒng)的發(fā)展概況和面臨的問題，分析了橡膠支座試驗機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理，提出了其測控系統(tǒng)的功能需求

2、；在深入研究試驗機工藝流程的基礎(chǔ)上，設(shè)計了橡膠支座試驗機測控系統(tǒng)的總體方案，采用TMS320LF2407，實現(xiàn)了測控系統(tǒng)的硬件電路，并詳細介紹了關(guān)鍵部分的設(shè)計方法；闡述了測控系統(tǒng)的分模塊軟件開發(fā)，并介紹控制算法的實現(xiàn)。針對橡膠支座試驗機電液伺服壓力系統(tǒng)的非線性和參數(shù)時變性，提出用變論域模糊控制的方法來整定PID控制單元的PID參數(shù)以提高測控系統(tǒng)的壓力控制精度；采用論域收縮方法、二元函數(shù)分片雙一次插值技術(shù)，解決了一般PID參數(shù)自調(diào)整方法易