基于Linux的試驗(yàn)機(jī)多通道測控系統(tǒng)研究.pdf

1、試驗(yàn)機(jī)是在各種條件、環(huán)境下測定金屬材料、非金屬材料、機(jī)械零件、工程結(jié)構(gòu)等的機(jī)械性能、工藝性能、內(nèi)部缺陷和校驗(yàn)旋轉(zhuǎn)零部件動態(tài)不平衡量的精密測試儀器。在研究探索新材料、新工藝、新技術(shù)和新結(jié)構(gòu)的過程中，試驗(yàn)機(jī)是一種不可缺少的重要試驗(yàn)儀器。
　　隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對試驗(yàn)機(jī)的功能要求越來越高，因此試驗(yàn)機(jī)已經(jīng)不能簡單的依靠硬件系統(tǒng)來完成試驗(yàn)任務(wù)。新型的試驗(yàn)機(jī)要求測控系統(tǒng)本身要具備人機(jī)交互和實(shí)時監(jiān)控能力，并能引入網(wǎng)絡(luò)作為信息傳遞的媒介，因此需

2、要軟件和硬件的復(fù)雜結(jié)合。本課題將電液伺服動態(tài)試驗(yàn)機(jī)作為研究對象，利用嵌入式技術(shù)對試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行加載控制和傳感器數(shù)據(jù)的采集，并滿足試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)對實(shí)時性、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理、實(shí)時曲線繪制、進(jìn)行自動控制等需求，主要研究工作如下:
　　1、本文概述了試驗(yàn)機(jī)的用途，國內(nèi)外發(fā)展的動態(tài)。介紹了嵌入式Linux操作系統(tǒng)的特點(diǎn)、應(yīng)用，以及嵌入式處理器的分類。
　　2、闡述了試驗(yàn)機(jī)多通道測控系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計出了測控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并描述了部分功能組

3、成。
　　3、建立了以ARM微處理器S3C2440為核心，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制功能的嵌入式測控系統(tǒng)平臺，硬件部分包括處理器的選型、主要功能模塊的原理分析和電路設(shè)計;軟件部分包括嵌入式Linux系統(tǒng)平臺的建立，即建立交叉編譯環(huán)境、移植bootloader(U-boot)和Linux內(nèi)核的引導(dǎo)與配置、制作linux根文件系統(tǒng)，使軟硬件容易進(jìn)行升級和裁剪。
　　4、研究了試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)的控制方法。以提高試驗(yàn)機(jī)的加載控制精度和實(shí)時