三維牽引整復按摩機的產(chǎn)品研發(fā)與自動控制.pdf

1、本文通過對傳統(tǒng)腰椎間盤突出癥治療機分析研究的基礎(chǔ)上，討論了腰椎間盤發(fā)病病因及機理，引入了三維整復的理念，提出了適應(yīng)椎間盤突出形式多樣性的機械結(jié)構(gòu)，制定了合理的整機方案；設(shè)計了一種可在自動和手動驅(qū)動下，按摩頭角度前后、左右可調(diào)，預壓力自動顯示，抖動力穩(wěn)定持久的三維整復按摩機；采用Pro/E軟件進行了整機的三維實體設(shè)計，防止了運動件可能出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，并對按摩機的動作進行了動畫設(shè)計；進行了絲杠螺母機構(gòu)、蝸輪蝸桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)的設(shè)計計算，確定

2、了合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)；試制成功了三維整復按摩機樣機，完成了設(shè)計任務(wù)的要求，實現(xiàn)了按摩機的各項功能。 采用VC6.0語言，開發(fā)了系統(tǒng)應(yīng)用軟件，設(shè)計出具有良好人機交互界面的微機控制系統(tǒng)，不僅完成了對電機的啟動、停止、正反轉(zhuǎn)的控制，還可對機構(gòu)的位置進行精確的控制，實現(xiàn)了過程控制的自動化。 本按摩機的研制成功，填補了椎間盤治療中采用人工按摩的缺陷，降低了醫(yī)生的體力勞動，保持了穩(wěn)定、持久的按摩力，提高了治療效果及臨床治愈率，具有良好的