基于ARM7的弧焊參數(shù)檢測(cè)與控制系統(tǒng).pdf

1、嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物，這一點(diǎn)就決定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng)，是制約各領(lǐng)域創(chuàng)新的關(guān)鍵技術(shù)。我國(guó)目前無論是在現(xiàn)代裝備制造和還是工業(yè)控制中，其自動(dòng)化、智能化、信息化水平相對(duì)較低，需要將嵌入式系統(tǒng)技術(shù)運(yùn)用到設(shè)備的技術(shù)升級(jí)中，從而帶動(dòng)技術(shù)更新和企業(yè)的發(fā)展。為適應(yīng)這一趨勢(shì)，本課題基于高級(jí)控制策略和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)了嵌入式埋弧焊參數(shù)采集與控制系統(tǒng)。采用這類

2、智能控制器，將提高埋弧焊系統(tǒng)數(shù)字化、信息化水平。 在埋弧焊焊接中，常常需要對(duì)焊接現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，而單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)又很難勝任對(duì)于穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性要求很高的場(chǎng)合。嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相比，具有更高的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。 本文以ARM7TDMI內(nèi)核的S3C44BOX嵌入式處理器作為硬件平臺(tái)核心，選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)μClinux作為軟件平臺(tái)，在硬件設(shè)計(jì)中，以S3C44BOX、FLASH、SDRAM構(gòu)

3、成最小系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展JTAG、串口等，嵌入式操作系統(tǒng)的移植是設(shè)備端軟件開發(fā)的第一步，本文首先進(jìn)行了系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)程序BootLoader的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)上電后硬件的初始化及μClinux內(nèi)核的啟動(dòng)運(yùn)行。然后簡(jiǎn)要分析μClinux內(nèi)核源代碼結(jié)構(gòu)并參照S3C4510的支持代碼進(jìn)行了μClinux內(nèi)核向S3C44BOX的移植。最后根據(jù)本系統(tǒng)硬件配置對(duì)μClinux內(nèi)核進(jìn)行裁剪?；谇度胧絃inux操作系統(tǒng)對(duì)硬件的管理機(jī)制，為硬件設(shè)備編寫驅(qū)