基于DSP的埋弧焊電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、埋弧焊由于具有較高的生產(chǎn)率，優(yōu)良的焊接質(zhì)量以及較好的勞動(dòng)條件等諸多優(yōu)點(diǎn)，已在船舶、能源、機(jī)械等工業(yè)部門(mén)得到廣泛應(yīng)用。目前，埋弧焊焊接電源仍采用模擬電路控制方式，控制電路復(fù)雜、控制柔性化差，功能擴(kuò)展不便。 本文根據(jù)埋弧焊焊接電源目前遇到的問(wèn)題，決定用數(shù)字化控制系統(tǒng)代替原有模擬控制系統(tǒng)。采用TI公司的TMS320F2812 DSP芯片作為焊接電源控制核心，利用片上的12位A/D采集霍爾電流傳感器得到的焊接電流信號(hào)，并對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行

2、FIR濾波，以避免高頻干擾對(duì)數(shù)字控制器產(chǎn)生影響。設(shè)計(jì)并制作調(diào)理電路板，配合DSP的片上PWM模塊實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換，并采用IQmath庫(kù)函數(shù)對(duì)所設(shè)計(jì)的D/A進(jìn)行測(cè)試。D/A轉(zhuǎn)換輸出的模擬控制量與鋸齒波同步信號(hào)比較得到主回路的晶閘管觸發(fā)信號(hào)。 控制策略采用積分分離式PID，避免積分飽和造成控制器工作狀態(tài)不穩(wěn)定。通過(guò)程序保證高的空載電壓，便于引??；并通過(guò)板上的LED燈閃爍實(shí)現(xiàn)焊接狀態(tài)的指示，硬件和軟件都加入了防干擾的措施。在設(shè)計(jì)過(guò)程中采