基于DSP的直流伺服位置控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機(jī)具有質(zhì)量輕、壽命長、轉(zhuǎn)矩大及磁鏈耦合小等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)及日常生活中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。為滿足現(xiàn)在對永磁無刷直流伺服系統(tǒng)高精度位置控制的要求，本文主要研究并開發(fā)了基于DSP的永磁無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。 本文首先闡述了無刷直流電機(jī)的原理，推導(dǎo)了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，基于此設(shè)計(jì)了位置控制算法，然后建立了MATLAB仿真模型，通過對不同控制算法進(jìn)行仿真說明了本文提出了單神經(jīng)元PID加干擾觀測器的控制算法的優(yōu)點(diǎn)。

2、 構(gòu)造了基于數(shù)字信號處理器(DSP)的無刷直流電機(jī)硬件平臺。首先設(shè)計(jì)了硬件平臺的總體方案，然后對控制器的控制電路、光電隔離電路、功放電路、電流檢測電路及位置檢測電路進(jìn)行了比較詳細(xì)的說明。 在CCS環(huán)境下利用C語言對系統(tǒng)編寫了軟件。根據(jù)采樣周期的選擇原則選用了合適的采樣頻率，然后設(shè)計(jì)了基于經(jīng)典PID算法的電流環(huán)和速率環(huán)以及單神經(jīng)元PID和干擾觀測器的控制軟件。由于選用的DSP為定點(diǎn)CPU(TMS320LF2407A)，針對2

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