SISO系統(tǒng)時(shí)滯問題的智能控制方法的研究.pdf

1、時(shí)滯是工業(yè)過程中固有的屬性,特別是大時(shí)滯的存在,嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、控制質(zhì)量、產(chǎn)品質(zhì)量等。因此研究時(shí)滯問題具有重要的理論和實(shí)際意義。
　　 本文提出了智能Smith控制方法,經(jīng)仿真研究表明,此算法可以對(duì)時(shí)變、大時(shí)滯、不確定系統(tǒng)取得較好的控制效果；并將此算法應(yīng)用于玻璃窯爐溫度控制中,取得有效的控制,進(jìn)一步驗(yàn)證本算法的有效性。
　　 本文,首先分析了時(shí)滯的存在給系統(tǒng)帶來的影響；介紹了時(shí)滯過程國(guó)內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀。其次,

2、介紹了時(shí)滯過程的常規(guī)經(jīng)典的控制方案,并對(duì)每種控制方案進(jìn)行性能分析。然后,詳細(xì)介紹了時(shí)滯過程的模糊控制方法,提出了幾種改進(jìn)模糊控制方案,對(duì)每種控制方案進(jìn)行仿真研究。接下來,本文基于模糊Smith預(yù)估控制的思想,提出了智能Smith控制方法?？刂破鞑捎媚：窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器；預(yù)估器采用具有一階慣性環(huán)節(jié)Smith預(yù)估器,而且該慣性環(huán)節(jié)具有隨被控對(duì)象參數(shù)變化而變化的智能調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),來使系統(tǒng)始終處于最佳狀態(tài)。利用新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與算法設(shè)計(jì)的模糊控制器,