新型智能化貨物分揀系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、物流是企業(yè)生產(chǎn)的一個(gè)重要組成部分，分揀系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中起著承上啟下的作用，分揀系統(tǒng)的優(yōu)劣，直接影響著整個(gè)物流供應(yīng)鏈正常而有效的流通。在對(duì)輥?zhàn)痈〕鍪截浳锓诸愌b置的研究與開發(fā)的基礎(chǔ)上，并以該裝置的專利為依托組建了新型智能化貨物分揀系統(tǒng)。 經(jīng)過調(diào)查和可行性研究，結(jié)合國內(nèi)外現(xiàn)狀對(duì)比分析，開展了新型智能化貨物分揀系統(tǒng)的組建和關(guān)鍵技術(shù)研究，重點(diǎn)開發(fā)了新型智能化貨物分揀系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)組成與控制策略，研究了將射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)運(yùn)用到貨物分揀過

2、程中，運(yùn)用智能控制策略實(shí)現(xiàn)了貨物在分揀過程中準(zhǔn)確的信息采集、傳輸、反饋與控制，探索性的將產(chǎn)品電子代碼(EPC)結(jié)合到分揀系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)貨物信息的全球共享。最后，對(duì)上述研究進(jìn)行了總結(jié)。 設(shè)計(jì)了新型輥?zhàn)痈〕鍪截浳锓诸愌b置。作為分揀系統(tǒng)中一種分揀設(shè)備，新型分類裝置是一種用于倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中對(duì)貨物進(jìn)行分揀的機(jī)電、計(jì)算機(jī)一體化設(shè)備，不僅在生產(chǎn)效率上能夠滿足市場需求，而且降低了固定成本投入，同時(shí)提高了分揀過程中系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減少了對(duì)環(huán)境的污染等

3、。 研究了系統(tǒng)建模、模糊建模與模糊識(shí)別理論。分析了智能化分揀系統(tǒng)的系統(tǒng)特性，提出了用模糊控制理論建立系統(tǒng)模型的方法，設(shè)計(jì)了基于PLC分揀系統(tǒng)的模糊控制器。 利用可編程控制器PLC來實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的控制。構(gòu)建了5道口分揀系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)，用OMRON的可編程控制器編程軟件CX-P設(shè)計(jì)了PLC梯形圖。最后，設(shè)計(jì)了基于PLC的分揀系統(tǒng)模糊控制器軟硬件。 提出了基于EPC技術(shù)的分揀系統(tǒng)，將RFID技術(shù)用于控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了貨