無源雷達(dá)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、有源雷達(dá)難以有效解決來自電子干擾、隱身技術(shù)、反輻射攻擊、低空和超低空突襲的問題，無源雷達(dá)因其不同于有源雷達(dá)的工作方式使得其面對這四大威脅時具有較大優(yōu)勢，已成為現(xiàn)代電子偵察系統(tǒng)的重要組成部分。然而無源雷達(dá)定位精度不高，在目標(biāo)跟蹤過程中存在航跡起始困難、跟蹤航跡不連續(xù)等問題。鑒于此，本文重點開展無源雷達(dá)的目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究，主要工作包括：
　　第一，針對集中式跟蹤系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)預(yù)處理問題，利用多站純測向數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤前數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，形成以目標(biāo)為

2、基準(zhǔn)關(guān)聯(lián)匹配對，可以有效減少跟蹤過程中虛假組合目標(biāo)數(shù)和運(yùn)算量，仿真對比了不同布站規(guī)則下的關(guān)聯(lián)誤差；研究了針對目標(biāo)跟蹤的非線性濾波算法，仿真實驗表明：在無源雷達(dá)目標(biāo)跟蹤過程中，不敏卡爾曼濾波比擴(kuò)展卡爾曼濾波具有優(yōu)勢。
　　第二，對于單目標(biāo)連續(xù)航跡跟蹤，研究了交互式多模型和不敏卡爾曼濾波聯(lián)合的IMM_UKF算法，仿真實驗表明：帶有多普勒信息量測的IMM_UKF算法對目標(biāo)的位置和速度的估計誤差均小于僅有方位角量測的濾波算法。針對單目標(biāo)航

3、跡中斷問題，提出基于前向預(yù)測和后向估計（FP-BE）與前向估計和后向預(yù)測（FE-BP）的序貫關(guān)聯(lián)算法。與傳統(tǒng)的加權(quán)關(guān)聯(lián)法、序貫關(guān)聯(lián)法相比，所提算法改善了航跡中斷情況下的跟蹤性能，提高了目標(biāo)航跡的估計精度，仿真實驗驗證了所提算法的正確性和有效性。
　　第三，對于多目標(biāo)跟蹤問題，研究了基于直觀法的航跡起始方法，以減少跟蹤中的虛假航跡數(shù)目；研究了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法，以解決多目標(biāo)量測數(shù)據(jù)與目標(biāo)的關(guān)聯(lián)問題。進(jìn)一步，針對多目標(biāo)航跡中斷問題，