旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下加速度計橫向輸出特性研究.pdf

1、慣性技術(shù)在國防科技中占有十分重要的地位，是現(xiàn)代高科技武器的一項關(guān)鍵性技術(shù)。以加速度計特別是多加速度計無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)為代表的慣性裝置，被廣泛的應(yīng)用于常規(guī)武器飛行參數(shù)的測試系統(tǒng)中。隨著慣性技術(shù)的發(fā)展，對慣性裝置中加速度計的測試精度要求也越來越高。本設(shè)計是要建立一個旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下加速度計橫向輸出特性實驗系統(tǒng)，并利用此實驗系統(tǒng)對武器裝備中常用的硅微加速度計進(jìn)行旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下受離心力作用的實驗，研究加速度計的橫向輸出特性，為提出較為合理、有效的補償方

2、法提供實驗依據(jù)，最終達(dá)到減小加速度計橫向輸出對測試結(jié)果的影響，提高慣性裝置測量精度的目的。 針對旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下加速度計橫向輸出特性實驗系統(tǒng)設(shè)計部分，本文介紹了實驗系統(tǒng)中高g值離心轉(zhuǎn)臺的研制。對離心轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機實現(xiàn)高精度的運動控制是保證實驗系統(tǒng)測試精度的關(guān)鍵。通過對各種電機運動控制方式的比較，確定使用Tiro Eur0205X運動控制卡實現(xiàn)對驅(qū)動電機的運動控制，并結(jié)合PID控制理論對控制卡的控制參數(shù)進(jìn)行了合理整定；此外，對兩種智能PI

3、D控制器進(jìn)行了理論上的研究，并利用MATLAB對其進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果證明FCMAC-PID控制器與新型模糊控制器均有較高的控制精度和良好的自適應(yīng)特性。 在對加速度計橫向輸出特性的研究中，理論上分析了壓電式、硅微電容式、硅微壓阻式加速度計橫向輸出的產(chǎn)生原因。利用加速度計橫向輸出特性實驗系統(tǒng)對IC SensorsModel 3031硅微壓阻式加速度計進(jìn)行了輸出線性度測試、仿重力場翻滾實驗與橫向靈敏度比的測試，實驗結(jié)果表明當(dāng)3031