直線伺服系統(tǒng)的學(xué)習(xí)前饋控制策略.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以遼寧省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目"高速高精數(shù)控加工中心直線伺服精密控制技術(shù)研究(No.20022037)"為背景,結(jié)合被控對(duì)象的實(shí)際特點(diǎn),提出了減小永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)跟蹤誤差的學(xué)習(xí)前饋控制,并對(duì)這種控制策略進(jìn)行了大量的研究工作.跟蹤周期性軌跡的LFFC是采用周期性運(yùn)動(dòng)時(shí)間作為B樣條網(wǎng)絡(luò)的輸入,這種控制結(jié)構(gòu)適用于被控系統(tǒng)必須進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況.在這種情況下,LFFC與迭代學(xué)習(xí)控制(ILC)相似.基于ILC的收斂結(jié)論,本論文對(duì)跟蹤周期

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