基于總線的開放式數(shù)控系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)開發(fā).pdf

1、高速高精數(shù)控技術(shù)的研究是高性能數(shù)控技術(shù)研究的基礎(chǔ)，要進(jìn)行高速高精數(shù)控技術(shù)的研究，首先要有面向高速高精運(yùn)動(dòng)控制的測(cè)試、分析平臺(tái)。本文針對(duì)高速高精加工對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的要求以及現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)的不足，為高速高精運(yùn)動(dòng)控制算法的測(cè)試及分析設(shè)計(jì)了基于總線的開放式數(shù)控系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)。 本文主要完成了以下的工作： 首先研究了數(shù)控系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)整體結(jié)構(gòu),搭建測(cè)試系統(tǒng)的硬件平臺(tái)并設(shè)計(jì)基于Linux系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，驗(yàn)證了基于上、下位機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。

2、 高速高精運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)需要開放的控制算法接口，本文設(shè)計(jì)開放式運(yùn)動(dòng)控制接口，將運(yùn)動(dòng)控制算法向用戶開放，通過此運(yùn)動(dòng)控制接口，用戶可以測(cè)試、調(diào)整高速高精運(yùn)動(dòng)控制算法以達(dá)到最佳性能。此外，軟件運(yùn)動(dòng)控制的研究也為今后實(shí)現(xiàn)全軟件數(shù)控系統(tǒng)做出鋪墊。 控制設(shè)備與伺服系統(tǒng)的通訊方式是基于串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，本文研究并?yīng)用了基于現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊技術(shù)，采取了基于CAN總線通訊方式，提高測(cè)試平臺(tái)的數(shù)據(jù)通訊能力，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，并在軟硬件方面實(shí)現(xiàn)全方