基于WCDMA和SUPL的定位技術(shù)研究.pdf

1、本文主要研究WCDMA三維定位及其抗非視距誤差的算法，對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景，提出了不同的改進(jìn)策略來提高定位性能。在不借助GPS和智能天線的情況下達(dá)到對(duì)MS的三維位置估計(jì)。同時(shí)論文也對(duì)對(duì)基于SUPL的定位系統(tǒng)進(jìn)行研究。其中主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下： 1)在視距傳播的場(chǎng)景下，根據(jù)Chan算法擴(kuò)展得到TOA和TDOA的三維定位算法，并采用兩次加權(quán)最小二乘法(WLS)來估計(jì)出MS的三維位置坐標(biāo)。理論分析和仿真結(jié)果表明，算法在視距傳播或者誤

2、差服從零均值高斯分布時(shí)，可以達(dá)到較高的定位精度。 2)在非視距傳播的場(chǎng)景下，對(duì)TDOA三維定位算法進(jìn)行擴(kuò)展。 一是利用視距傳播距離不大于實(shí)際測(cè)量距離這一條件，通過加入一距離尺度變量對(duì)到達(dá)時(shí)間進(jìn)行約束，以有效減少非視距誤差對(duì)定位精度產(chǎn)生的影響。使基于到達(dá)時(shí)間差TDOA的三維定位算法對(duì)噪聲具有抑制作用，從而達(dá)到較好的定位精度。 一是利用隨機(jī)信號(hào)統(tǒng)計(jì)理論估計(jì)出由NLOS引起的附加時(shí)延的均值和方差，并對(duì)TDOA測(cè)量值進(jìn)行