基于個(gè)人的GPS定位和慣性輔助導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)能夠提供位置、速度、時(shí)間等信息。慣性導(dǎo)航設(shè)備能夠提供加速度、角速度、航向角等信息。雖然GPS定位精度高，但是由于其衛(wèi)星信號(hào)容易受到云層或建筑物的遮擋而存在盲區(qū)，其性能會(huì)受到嚴(yán)重影響。而慣性導(dǎo)航技術(shù)由于不受外界環(huán)境的影響，可以彌補(bǔ)GPS技術(shù)的不足。 GPS和慣性導(dǎo)航技術(shù)多用于車輛、船舶和飛行器中。本文研究基于嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式信息處理環(huán)境下，適用于個(gè)人的GPS定位和慣性輔助導(dǎo)航技術(shù)。當(dāng)人體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其運(yùn)

2、動(dòng)方向和位置在發(fā)生著變化。為了實(shí)現(xiàn)正確地定位和導(dǎo)航，需要研究根據(jù)正北方向動(dòng)態(tài)地指示運(yùn)動(dòng)方向和位置的變化問(wèn)題。 本文的研究?jī)?nèi)容為： 嵌入式平臺(tái)下GPS導(dǎo)航技術(shù)的研究。介紹了在XSBase270平臺(tái)下定制Windows CE內(nèi)核的過(guò)程、Windows CE下多線程的概念、串口通信的API函數(shù)和程序?qū)崿F(xiàn)方法。詳細(xì)說(shuō)明了在Windows CE下讀寫串口，利用多線程技術(shù)接收GPS模塊發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，解析NMEA-0183協(xié)議的具體程

3、序?qū)崿F(xiàn)過(guò)程。根據(jù)GPS確定的位置信息在電子地圖上標(biāo)注出相應(yīng)的方位，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位功能。 嵌入式平臺(tái)下慣性導(dǎo)航技術(shù)的研究。介紹了慣性設(shè)備的工作原理和通信機(jī)制，研究了利用慣性設(shè)備提供的加速度信息結(jié)合時(shí)間計(jì)算出位移量的算法，最后介紹了基于XSBase270平臺(tái)和Windows CE操作系統(tǒng)的慣性導(dǎo)航的具體程序設(shè)計(jì)過(guò)程，得到了仿真結(jié)果。 目標(biāo)重定位技術(shù)的研究。首先介紹了目標(biāo)重定位實(shí)現(xiàn)的算法，LCD的顯示原理，然后介紹了Window