制造生產(chǎn)線加工單元（MC）開發(fā)與研究.pdf

1、本論文依托洛陽(yáng)市科技計(jì)劃項(xiàng)目“基于先進(jìn)制造的準(zhǔn)柔性生產(chǎn)線數(shù)控單元系統(tǒng)研發(fā)”(項(xiàng)目編號(hào)：040213)。研發(fā)了一種基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的加工單元——制造生產(chǎn)線加工單元，以模塊化的設(shè)計(jì)方法和面向?qū)ο蟮木幊趟枷肟焖俅罱思庸卧能?、硬件平臺(tái)。 論文研究了準(zhǔn)柔性生產(chǎn)線制造單元的體系結(jié)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行了較深入的分析。以VC++6.0作為開發(fā)工具，并結(jié)合智能PID技術(shù)，基于WINDOWS系統(tǒng)進(jìn)行了開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：

2、 在論述數(shù)控技術(shù)及柔性制造技術(shù)的特點(diǎn)、應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，研究了準(zhǔn)柔性生產(chǎn)線制造單元的體系結(jié)構(gòu)，構(gòu)建了一種基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的加工單元——制造生產(chǎn)線加工單元（MC），并對(duì)其進(jìn)行了較深入的研究； 根據(jù)設(shè)計(jì)的制造生產(chǎn)線加工單元硬件結(jié)構(gòu)，對(duì)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法和成熟的NC技術(shù)，快速搭建制造生產(chǎn)線加工單元的軟、硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 開發(fā)了開放式數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)界面和部分軟件模塊，對(duì)MC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

3、進(jìn)行了研究，以VC++6.0和運(yùn)控卡提供的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)、動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)為工具，實(shí)現(xiàn)了三維設(shè)計(jì)軟件PRO/E生成NC代碼在開放式數(shù)控系統(tǒng)的編譯運(yùn)行。 運(yùn)用智能PID的控制方法對(duì)伺服系統(tǒng)的常規(guī)PID控制進(jìn)行了改進(jìn)，用MATLAB進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，通過(guò)開發(fā)模糊PID控制動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)實(shí)現(xiàn)了智能PID控制在開放式數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過(guò)對(duì)數(shù)控銑床定位精度的測(cè)量，驗(yàn)證了模糊PID控制的實(shí)際效果，通過(guò)在MC制造單元上進(jìn)行的數(shù)控加工實(shí)驗(yàn)?zāi)M網(wǎng)絡(luò)化制造的過(guò)程