帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)模型相關(guān)問(wèn)題的研究.pdf

1、本文總結(jié)了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性分析的兩種經(jīng)典的模型，即基于偏微分方程的連續(xù)模型和基于有限單元法的離散模型，討論了他們的建立方法，分析了他們的求解思路。本文在把輸送帶單元視作一維粘彈性桿件的前提下，利用有限差分的數(shù)值方法對(duì)連續(xù)模型（偏微分方程）進(jìn)行了算法設(shè)計(jì)、求解仿真，并將結(jié)果與典型方法做了對(duì)比。并且將差分方法的仿真結(jié)果與實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較，證明了有限差分方法解決此模型的可行性。
　　本文還對(duì)輸送帶二維動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了研究。將每一個(gè)

2、輸送帶單元視作一個(gè)梁?jiǎn)卧?，將輸送帶離散成為橫向、縱向均可變形的梁?jiǎn)卧?，每個(gè)梁?jiǎn)卧腥齻€(gè)位移參量，可以表示輸送帶的縱向位移、橫向位移及垂度變化。結(jié)合輸送帶在滾筒、托輥上的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性及輸送帶本身的粘彈性等參數(shù)影響，以及拉緊裝置的振動(dòng)特性的邊界條件，得到了帶式輸送機(jī)二維動(dòng)力學(xué)模型。
　　文章對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)分析，選取三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流、定子電流、轉(zhuǎn)子角速度、轉(zhuǎn)子角位移八個(gè)參變量作為狀態(tài)變量，建立了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)方程。最