疲勞試驗機智能控制的研究.pdf

1、在材料性能測試中，疲勞試驗機是最為常用的設(shè)備。疲勞試驗機的性能主要取決于其控制系統(tǒng)。由于數(shù)字控制器具有靈活的多參量控制補償功能，特別是對系統(tǒng)的非線性修正、改善控制特性和控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換方面模擬控制系統(tǒng)是不能比擬的，因此得到了很大的發(fā)展和應(yīng)用。而國內(nèi)的全數(shù)字式控制器目前還在研制中，距離產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還有一定的距離?；谶@一情況，本文在普通的PC機上應(yīng)用Lab Windows/CVI軟件對疲勞試驗機的全數(shù)字式控制系統(tǒng)進行了開發(fā)。 隨著控制對

2、象變得復(fù)雜，應(yīng)用常規(guī)PID控制，精度和魯棒性降低。本文設(shè)計一種模糊PID參數(shù)自整定控制器，以提高控制精度。我們要求簡單卻具有魯棒性的控制算法來實現(xiàn)控制。這里主要是在模糊PID控制領(lǐng)域進行研究。在控制對象很復(fù)雜的情況下，常規(guī)PID控制器已經(jīng)不再適用了，為提高對復(fù)雜系統(tǒng)的控制性能，本文介紹了一種方法設(shè)計模糊PID控制器。將PID控制與Fuzzy控制的簡便性、靈活性融為一體，構(gòu)造了一個模糊PID參數(shù)自整定控制器。 利用MATLAB語言