陀螺平臺(tái)的穩(wěn)定回路設(shè)計(jì).pdf

1、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在航空、航海發(fā)展中起著非常重要的作用，而其中的平臺(tái)穩(wěn)定回路是關(guān)系到導(dǎo)航精度的關(guān)鍵部分。傳統(tǒng)的平臺(tái)穩(wěn)定回路采用經(jīng)典PID控制規(guī)律和模擬電子系統(tǒng)的解決方案，但由于在控制精度、響應(yīng)速度等方面經(jīng)典PID控制規(guī)律存在不足，同時(shí)模擬電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來(lái)又有體積大、成本高等缺陷，因此選用更高級(jí)的控制規(guī)律和數(shù)字控制成為了一種發(fā)展方向。在這樣的背景下，本文將模糊自適應(yīng)PID控制方法應(yīng)用到平臺(tái)穩(wěn)定回路中進(jìn)行了研究。 通過(guò)用經(jīng)典PID對(duì)平臺(tái)穩(wěn)

2、定回路的設(shè)計(jì)和仿真，驗(yàn)證了經(jīng)典PID控制規(guī)律的可行性。然后針對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制器，并通過(guò)仿真與常規(guī)PID控制器進(jìn)行了比較。仿真結(jié)果表明：這種控制規(guī)律的應(yīng)用，使得系統(tǒng)在響應(yīng)速度、精度方面都有了很大提高，特別是抗干擾能力有顯著增強(qiáng)。 本文對(duì)基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的平臺(tái)穩(wěn)定回路數(shù)字控制進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分重點(diǎn)介紹了以DSP為核心的信號(hào)處理電路；軟件設(shè)計(jì)部分介紹了基于TMS320F2407芯片的系統(tǒng)主程序和