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1、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)是利用陀螺儀特有的特性保持平臺(tái)臺(tái)體位置相對(duì)穩(wěn)定的裝置。它能夠隔離對(duì)載體穩(wěn)定性不利的擾動(dòng)和摩擦實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)功能,作為慣性制導(dǎo)系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部件廣泛應(yīng)用于國(guó)防和民用領(lǐng)域中,具有十分重要的研究意義。本文在前期查閱大量資料基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一款以車輛為載體,基于DSP的動(dòng)力調(diào)諧陀螺雙軸穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)。
本文首先在了解了國(guó)內(nèi)外穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)的研究情況下,對(duì)影響平臺(tái)穩(wěn)定性的因素和平臺(tái)的工作原理進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上確定
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