基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)的反求系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、反求工程能夠快速吸收先進(jìn)技術(shù)，提高新產(chǎn)品的開發(fā)速度，快速測量技術(shù)是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是后續(xù)工作的基礎(chǔ)。三維視覺測量技術(shù)具有非接觸、速度快、柔性好等突出優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代制造業(yè)中有著重要的應(yīng)用前景。但是視覺測量技術(shù)也存在著精度、速度方面的問題，還不能完全滿足反求工程的需要，為此本文對基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)的兩個攝像機(jī)平行放置進(jìn)行三維視覺測量的方法進(jìn)行了深入系統(tǒng)的理論和試驗(yàn)研究。 1.在對比各種三維視覺測量技術(shù)后，提出一種將立體視覺測量和激光

2、掃描測量相結(jié)合的測量方法即基于線結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)的雙目三維視覺測量方法，詳細(xì)分析了攝像機(jī)模型、坐標(biāo)系變換、系統(tǒng)工作原理后給出了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。 2.在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，研制了由CCD攝像機(jī)、圖像采集卡、精密導(dǎo)軌和計(jì)算機(jī)等硬件以及相應(yīng)的軟件構(gòu)成的結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置。 3.對圖像處理的算法進(jìn)行了深入研究，使用VC++6.0、Matlab6.1程序設(shè)計(jì)語言編制了配合結(jié)構(gòu)光三維視覺測量系統(tǒng)使用的圖像處理程序，完成對所采集圖像