基于線結(jié)構(gòu)光牙齒三維輪廓測量關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著國民物質(zhì)生活水平的提高，越來越多的人開始重視口腔健康，對于口腔修復(fù)的需求日益增加。傳統(tǒng)的義齒制備技術(shù)由于其測量過程繁瑣，測量精度低，已無法滿足臨床需要。因此基于光學(xué)測量方法獲取義齒三維形貌，成為當(dāng)前相關(guān)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。
　　論文對義齒輪廓測量系統(tǒng)中標(biāo)定技術(shù)與圖像配準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行了研究。首先，針對線結(jié)構(gòu)光傳感器系統(tǒng)，研究了一種光刀式義齒三維輪廓測量系統(tǒng)標(biāo)定方法，采用特殊設(shè)計的標(biāo)定塊，通過標(biāo)定塊的單方向平移，便可快速精確的得到每一個高

2、度下，空間物理位置點(diǎn)在攝像機(jī)成像平面的像素值，從而完成對標(biāo)定范圍內(nèi)所有像素點(diǎn)的標(biāo)定;其次，完成了左右攝像機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的粗略配準(zhǔn)及精確配準(zhǔn)，其中采用一種基于歐氏距離閾值和點(diǎn)云方向向量閾值法的ICP算法，對粗略配準(zhǔn)后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行精確配準(zhǔn)。然后，采用一定高度差的階梯狀量塊，驗(yàn)證了標(biāo)定及圖像配準(zhǔn)之后的系統(tǒng)測量精度。最后采用該標(biāo)定和配準(zhǔn)技術(shù)對與西北醫(yī)療器械有限公司合作研發(fā)的支臺齒制備評估系統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光傳感器進(jìn)行了標(biāo)定，并對雙目視覺系統(tǒng)的進(jìn)行了圖像