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1、在現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常會碰到兩臺電機通過某種聯(lián)系作用于同一工作機構(gòu)的系統(tǒng)。由于同型號的兩臺電機也不可能能做到參數(shù)完全一致，因此兩臺電機在共同拖動同一負載的情況下，彼此的負載就不可能相同，由此容易造成其中的一臺電機工作在輕載的狀態(tài)，而另外一臺電機工作于過載的狀態(tài)下，出現(xiàn)過熱，容易磨損等問題。為克服這種情況，達到負載的合理分配，就必須解決兩臺電機的功率平衡問題。
本論文針對上述問題，設(shè)計了一個鼠籠式雙電機同軸驅(qū)動功率平衡控制系
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