基于功率平衡的多電機驅動帶式輸送機的節(jié)能策略研究.pdf

1、現今,隨著社會經濟的發(fā)展,企業(yè)的生產規(guī)模和效率迫切地需要提升,這加快了帶式輸送機朝著高速、長距離、節(jié)能化、智能化的方向發(fā)展。為了滿足設備選型時的小型化標準以及成本控制,更重要的是為了降低皮帶單點張力,采用多電機來驅動長距離、高速帶式輸送機是必要的?？墒球寗狱c的增多必然導致系統(tǒng)中的控制自由度和能耗的增加,前者嚴重時會使某一驅動點電機長時間不間斷的超載運行甚至損壞,因此實現帶式輸送機系統(tǒng)多驅動電機間的功率平衡是非常必要的。由于在對帶式輸送機

2、的驅動裝置進行實際選型時,一般會考慮一定的裕量,容易導致系統(tǒng)與設備不匹配,加上傳統(tǒng)的帶式輸送機控制受限于控制策略以及設備,一般為恒速運行,忽視了輸送機的輸送量在不斷變化的實際情況,故耗能嚴重且驅動系統(tǒng)運行效率低。因此研究如何在實現多電機功率平衡保證系統(tǒng)可靠性的基礎上,再致力于帶式輸送機運行過程中的節(jié)能降耗是非常有意義的。
　　本文采用交流異步電動機為研究對象,首先根據驅動電機之間采用剛性連接和柔性連接兩種不同連接方式,基于異步電機

3、的矢量控制模型確定輸送機多個驅動電機進行功率平衡的控制結構及策略,其中針對剛性連接采用主從控制結構,而對于靠輸送帶級聯的柔性連接方式,本文采用基于耦合補償的并聯控制結構。在多機功率平衡的基礎上探討了帶式輸送機電氣節(jié)能方法,進行了帶式輸送機的能耗以及阻力分析,選取變頻調速控制作為本文的降耗策略。為了提高異步電機矢量控制系統(tǒng)的性能,本文將ANN智能控制方法與PID控制策略相結合進行復合控制,來解決傳統(tǒng)PID參數一經選定不能自我調整的控制難點