車(chē)載紅外圖像深度估計(jì)研究.pdf

1、現(xiàn)今,車(chē)載紅外運(yùn)用越來(lái)越廣泛,但它得到的圖像沒(méi)有色彩和深度感,不利于人眼對(duì)場(chǎng)景的理解,如果能估計(jì)出它的深度和恢復(fù)它的色彩,再用深度信息來(lái)調(diào)制色調(diào)和飽和度得到具有視覺(jué)立體感的彩色圖像,這將有利于人眼對(duì)場(chǎng)景的理解,本文研究的內(nèi)容是車(chē)載紅外圖像的深度估計(jì)。深度就是景物到觀察者的距離,目前國(guó)內(nèi)外深度估計(jì)的方法主要分為單目和雙目?jī)纱箢?lèi),本文是針對(duì)車(chē)載紅外圖像,研究基于單目的深度估計(jì)方法本論文工作的主要內(nèi)容分兩部分,第一部分是基于圖像內(nèi)容的深度估計(jì)

2、方法以及基于圖像分割和直線(xiàn)檢測(cè)的紅外圖像深度估計(jì)方法;第二部分是對(duì)車(chē)載紅外視頻進(jìn)行深度估計(jì)。具體如下:1、對(duì)單幅車(chē)載紅外圖像用基于圖像內(nèi)容的方法對(duì)景物進(jìn)行深度估計(jì),首先根據(jù)場(chǎng)景的特定性,用區(qū)域生長(zhǎng)的分割方法對(duì)景物分類(lèi),然后分別對(duì)各類(lèi)別的景物進(jìn)行深度估計(jì),再把深度信息與色調(diào)和飽和度相結(jié)合給場(chǎng)景賦予色彩,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明得到的圖像具有視覺(jué)立體感。2、提出了對(duì)前一種深度估計(jì)方法的改進(jìn)算法,先用頂帽變換對(duì)紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理,然后用OTSU自適應(yīng)的分