采用交叉耦合補(bǔ)償?shù)漠惒诫妱?dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,但是矢量控制技術(shù)可以使交流電機(jī)按直流電機(jī)的控制規(guī)律來進(jìn)行控制,而無傳感器矢量控制技術(shù)更使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡(jiǎn)便、廉價(jià)和可靠,所以成為當(dāng)前交流調(diào)速技術(shù)的一個(gè)重要的應(yīng)用研究領(lǐng)域,本論文工作就是關(guān)于矢量控制方面的一個(gè)嘗試。論文首先介紹了分析了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型

2、,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,使交流電動(dòng)機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來控制。其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法,提出了一種利用M、T軸電流的誤差信號(hào)進(jìn)行電壓補(bǔ)償?shù)膭?dòng)態(tài)解耦方法,增強(qiáng)了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性,并利用T軸電流的誤差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的估算,有一定的自適應(yīng)能力,建立了無傳感器矢量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。然后,論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提