基于圖像信息的被動測距關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、目標到攝像機距離的估計是成像探測中的一個技術(shù)難題，具有重要的軍事價值和民用價值。本文提出了基于目標圖像信息中的特征線度的目標距離估計方法，這種方法通過圖像匹配獲取目標的距離相對變化量或距離比，然后綜合目標方位角、俯仰角等觀測量，通過求解測距方程獲得目標的絕對距離。分析表明，目標距離相對變化量是產(chǎn)生距離估計誤差的主要因素，如何獲得該變化量成為實現(xiàn)本方案關(guān)鍵技術(shù)。 論文通過對序列圖像中相鄰幀目標圖像進行分析、比較，結(jié)合測距算法的實時

2、性要求，確定了利用Harris算子檢測目標的角點特征，進而獲得目標的特征線度及目標距離相對變化量的技術(shù)途徑。用VisualC++6.0編程實現(xiàn)了基于Harris算子的目標角點特征檢測算法，其間，針對具體目標圖像，開展了角點特征與Harris閾值關(guān)系的實驗研究，獲得了對后續(xù)實驗有益的數(shù)據(jù)；通過仿真實驗揭示了目標線度特征與特征點提取的關(guān)系，為本研究的開展提供了一定的理論依據(jù)；最后，通過增加約束條件的角點區(qū)域相關(guān)系數(shù)(LACC)算法實現(xiàn)了目標