基于目標檢測與跟蹤的機動車視頻測速方法研究.pdf

1、隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖像處理技術(shù)與計算機視覺的飛速發(fā)展，智能化視頻監(jiān)控系統(tǒng)使計算機能夠代替人對視頻監(jiān)控的信息進行采集，處理和決策。本文主要研究的是如何對高速公路的視頻監(jiān)控圖像進行處理和分析，從中提取出車輛的速度信息，為智能交通系統(tǒng)(ITS)提供必要的交通參數(shù)。 本文把測速問題劃分為兩個子問題：行駛時間的測量和行駛距離的測量。對于距離測量本文提出了一種新的圖像定位方法：基于對路面已有的白色標線的檢測來計算有關(guān)圖像定位的三個參

2、數(shù)。并以此獲得圖像位置和對應監(jiān)控道路位置的對應關(guān)系。該方法與傳統(tǒng)攝像機標定法相比不需設(shè)置復雜繁瑣的標定物，比常用的虛擬線圈方法有更好的實用性和適應性。同時采用易維護和較高抗震性能的路邊單桿攝像機來采集圖像，方便了系統(tǒng)的安裝、調(diào)校和修理，對高速公路的正常運行不會產(chǎn)生影響。本文還提出了一種基于閾值分割和邊緣檢測的路面標線檢測算法，用來檢測道路上三條車行道標線的位置以及每段標線的端點位置。 本文同時還采用了基于背景差分的車輛檢測方法和

3、基于卡爾曼濾波的車輛跟蹤方法，對道路上的車輛進行正確的檢測和跟蹤，并利用基于邊緣檢測的陰影消除算法排除車輛的濃烈陰影的干擾，得到每幀圖像上車輛的準確位置，然后可以得到車輛在圖像上的運動軌跡，結(jié)合圖像定位可以得出車輛在真實場景下的行駛距離。根據(jù)得到的視頻幀數(shù)時計算出車輛的速度。最后，本文還提出了一套可行的機動車視頻測速系統(tǒng)設(shè)計方案。 總之，本文對視頻測速中的測距問題和目標檢測和跟蹤問題進行了深入的分析和研究，對這些問題提出了自己的