基于VRML的仿人機器人三維場景建模與交互研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、VRML是一種虛擬現(xiàn)實建模語言，它的基本目標是建立因特網(wǎng)上的交互式三維多媒體，它以因特網(wǎng)作為應用平臺，作為構筑虛擬現(xiàn)實應用的基本構架。它的出現(xiàn)及其發(fā)展改變了網(wǎng)絡的二維平面世界，實現(xiàn)真正的三維立體網(wǎng)絡世界、動態(tài)交互與智能感知，是計算機網(wǎng)絡、多媒體技術與人工智能等技術的完美結合，已成為把握未來網(wǎng)絡、多媒體及人工智能的關鍵技術。 本文首先對虛擬現(xiàn)實特別是VRML建模語言進行了深入的研究，在比較分析特定類型機器人－仿人機器人（17D0F

2、）的結構特點的基礎上，通過對3DStudio Max、VRML文本編輯器的綜合、合理應用，提出了場景建模過程中若干的技術問題和方法，實現(xiàn)了一個基于VRML的仿人機器人結構化三維模型，并對生成的虛擬場景給出了必要的優(yōu)化方案。 對于生成的仿人機器人虛擬場景，通過VRML提供的傳感器節(jié)點，本文實現(xiàn)了其自身的交互功能；但是，VRML自身交互功能是很有限的，為了擴充VRML的交互功能，本文還引入了外部高級語言Java，采取了基于Java的

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