用于煤礦救援的雷達(dá)式生命探測儀信號處理系統(tǒng)的研制.pdf

1、我國是產(chǎn)煤大國也是礦難大國，在分析近期幾個(gè)煤礦發(fā)生的特大事故時(shí)發(fā)現(xiàn)幾個(gè)共性問題：地面與井下人員的信息溝通不及時(shí)；地面人員難以及時(shí)動態(tài)掌握井下人員的分布及作業(yè)情況，進(jìn)行精確人員定位；一旦煤礦事故發(fā)生，搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全救護(hù)的效率低，搜救效果差。為此，如何更快地發(fā)現(xiàn)生還被困人員并對其進(jìn)行精準(zhǔn)定位便成為災(zāi)后搜救成功與否的關(guān)鍵所在。 本文為預(yù)研性質(zhì)的課題，首先介紹了國內(nèi)外生命探測技術(shù)和設(shè)備的研究現(xiàn)狀，針對其在煤礦特殊環(huán)境下應(yīng)用的不足提出了基

2、于低頻信號的礦用雷達(dá)式生命探測儀的兩種基本架構(gòu)，分別討論了兩種架構(gòu)下的基本定位算法，分析了該架構(gòu)下定位誤差的主要來源，并通過理論計(jì)算對于被動式雷達(dá)的位置配置給出了合理建議，并綜合比較了兩種架構(gòu)的優(yōu)劣。 接著介紹了本信號處理系統(tǒng)預(yù)研的所使用的DEC-6713開發(fā)平臺及所用到的片上外設(shè)和CCS集成開發(fā)環(huán)境，然后在介紹數(shù)字濾波器的基本概念的基礎(chǔ)上，給出了利用MATLAB濾波器工具箱設(shè)計(jì)一個(gè)52階低通濾波器的設(shè)計(jì)實(shí)例，利用得到的濾波器系