煤礦救援用雷達(dá)式生命探測儀嵌入式數(shù)據(jù)終端的開發(fā).pdf

1、我國作為世界第一產(chǎn)煤大國,從業(yè)人員超過100萬,但煤礦安全問題卻一直形式嚴(yán)峻,礦難新聞不絕于耳。通過對一些煤礦事故進(jìn)行分析,不難發(fā)現(xiàn)幾個(gè)共性問題:地面無法對井下人員進(jìn)行精確人員定位,一旦煤礦事故發(fā)生,搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全救護(hù)的效率低,搜救效果差。為此,如何更快地發(fā)現(xiàn)生還被困人員并對其進(jìn)行精準(zhǔn)定位便成為災(zāi)后搜救成功與否的關(guān)鍵所在。本課題既為開發(fā)一款煤礦救援用雷達(dá)式生命探測儀嵌入式數(shù)據(jù)終端。
　　 本文首先介紹了國內(nèi)外有關(guān)生命探測方面的嵌

2、入式設(shè)備的研究現(xiàn)狀,針對其硬件方面的不足以及在煤礦特殊環(huán)境下應(yīng)用提出了基于ARM+DSP的非對稱多處理器的硬件架構(gòu)。其后根據(jù)硬件平臺以及目前流行的嵌入式開發(fā)趨勢,選擇了Linux內(nèi)核。在確定了系統(tǒng)軟件的內(nèi)核后,經(jīng)過對比現(xiàn)有的GUI平臺與數(shù)據(jù)庫后,在滿足課題要求的前提下根據(jù)運(yùn)行的穩(wěn)定性,開發(fā)的經(jīng)濟(jì)性以及體積盡量小巧的原則,最終在上層軟件選擇了通過QT/E開發(fā)GUI與通過SQLile開發(fā)數(shù)據(jù)庫的組合。
　　 最后通過交叉編譯軟硬平臺

3、的搭建;對內(nèi)核進(jìn)行適合的裁減;嵌入式硬件平臺上BootLoader與內(nèi)核的燒寫;編寫HPI總線驅(qū)動(dòng)程序,并將其按照字符性設(shè)備編譯,完成通信模塊的開發(fā);通過QT/E中的新建各種控件的方式實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系模式與地圖模式的待救人員位置顯示,并將相應(yīng)的信號與函數(shù)插槽連接,在相應(yīng)的函數(shù)插槽中通過C++編程調(diào)用SQLite的API完成對數(shù)據(jù)庫的各種操作,并完成人機(jī)交互與數(shù)據(jù)管理模塊的開發(fā)。最終完成了煤礦救援用雷達(dá)式生命探測儀嵌入式數(shù)據(jù)終端的開發(fā)過程。