消防單兵綜合信息采集系統(tǒng)研究.pdf

1、本文設(shè)計(jì)了一套可以實(shí)時(shí)采集消防隊(duì)員運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和消防現(xiàn)場熱像信息的綜合信息采集系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)指揮員不僅可以了解前線消防隊(duì)員的生命狀態(tài)和工作狀態(tài)，還可以通過無線圖像傳輸系統(tǒng)實(shí)時(shí)的監(jiān)視消防現(xiàn)場的熱像，一方面可以保障消防隊(duì)員自身的生命安全，另一方面也可以根據(jù)現(xiàn)場情況及時(shí)調(diào)整救援策略，提高救援效率。
　　消防單兵綜合信息采集系統(tǒng)由姿態(tài)檢測(cè)模塊、熱像信息采集模塊和無線通信模塊組成。其中姿態(tài)檢測(cè)模塊的硬件和算法設(shè)計(jì)為本論文研究的重點(diǎn)，該模塊通過

2、三軸加速度計(jì)獲得監(jiān)測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，然后通過基于反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人體動(dòng)作識(shí)別算法對(duì)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，通過對(duì)消防隊(duì)員運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別了解消防隊(duì)員的生命狀態(tài)和工作狀態(tài)，為指揮員調(diào)整救援策略提供支持。熱像信息采集模塊通過掛接在消防頭盔上的單目顯示模組實(shí)時(shí)的顯示現(xiàn)場熱像信息，為著火點(diǎn)和特定目標(biāo)的定位提供幫助，由于顯示器掛接在消防頭盔上，可以解放消防隊(duì)員的雙手，不影響救援工作的展開，提高救援效率。無線通信模塊的設(shè)計(jì)旨在設(shè)計(jì)一套能夠在消防