2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文以環(huán)境探測(cè)機(jī)器人與三維實(shí)體地形間的交互作為研究對(duì)象，對(duì)三維實(shí)體地形生成技術(shù)及環(huán)境探測(cè)機(jī)器人的虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行了研究。具體研究?jī)?nèi)容及成果如下：
　　 ⑴采用Diamond-Square地形生成算法，首先生成地形框架的高程數(shù)據(jù)。然后采用逆向工程技術(shù)，對(duì)地形框架的高程數(shù)據(jù)插值擬合生成環(huán)境的三維實(shí)體地形。解決了探測(cè)環(huán)境中三維實(shí)體地形的構(gòu)建問(wèn)題。
　　 ⑵基于參數(shù)化技術(shù)建立了環(huán)境探測(cè)機(jī)器人(球形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、兩足機(jī)器人)

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