水下機(jī)器人數(shù)字光纖傳輸系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國的國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，抽水蓄能電站得到了迅速的發(fā)展，2004年全國已經(jīng)建成投產(chǎn)的抽水蓄能電站10座。但抽水蓄能電站的壓力輸水管道的安全隱患檢測一直是一個比較難于攻克的問題。本課題以遙控式水下機(jī)器人（ROV）為載體，攜帶高分辨率水下微光攝像機(jī)、五分量聲納、激光尺度儀等測量設(shè)備對壓力輸水管道壁進(jìn)行檢測，確定是否存在安全隱患。
　　 針對遙控式水下機(jī)器人在水下作業(yè)時需要與岸基之間完成導(dǎo)航、動力控制和探測信息收集等大量的實時數(shù)據(jù)

2、交換，本文基于時分復(fù)用技術(shù)和波分復(fù).用技術(shù)，采用串行傳輸?shù)姆绞綄崿F(xiàn)1根光纖中傳輸所有信息的數(shù)字光纖傳輸系統(tǒng)。系統(tǒng)的總體設(shè)計以一片F(xiàn)PGA芯片為核心器件，用Verilog語言和IP核工具箱在Altera QuartusⅡ軟件中分別實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的時分復(fù)用、解時分復(fù)用、高速串行發(fā)送和高速串行接收功能，并對各功能進(jìn)行了功能仿真驗證和板級仿真驗證。
　　 該數(shù)字光纖傳輸系統(tǒng)是由本文設(shè)計實現(xiàn)的FPGA核心電路、視頻A/D轉(zhuǎn)換電路和視頻D/A轉(zhuǎn)

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