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1、本文討論了目前在焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域廣泛使用的智能算法：遺傳算法和Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。針對(duì)這些算法處理路徑優(yōu)化問題時(shí)的不足，提出了基于DNA計(jì)算處理焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃問題的算法?；诤附訖C(jī)器人路徑規(guī)劃問題的數(shù)學(xué)模型，將焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為完全正權(quán)無向圖的最短Hamilton環(huán)路問題；結(jié)合焊接機(jī)器人工作的實(shí)際情況，運(yùn)用DNA算法獲得最短Hamilton環(huán)路路程，從而實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的工具原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的最優(yōu)化；最后通過算例證明了方
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