永磁同步對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)控制器工程設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著科技的不斷進(jìn)步，船舶推進(jìn)系統(tǒng)也進(jìn)行了不斷的更新?lián)Q代，從最初的柴油機(jī)發(fā)展到了現(xiàn)在的電力推進(jìn)系統(tǒng)。同時(shí)由于對(duì)轉(zhuǎn)螺旋槳的防側(cè)滾功能，使其在水中航行器推進(jìn)系統(tǒng)中起到了不可或缺的作用，所以對(duì)于電力推進(jìn)系統(tǒng)控制下的永磁同步對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)的研究具有非常重要的意義?；谝陨媳尘?，本文對(duì)44kW永磁同步對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究并對(duì)其進(jìn)行了工程設(shè)計(jì)。
　　本文首先介紹了永磁同步對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)的應(yīng)用背景和發(fā)展，對(duì)永磁同步對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)在水下航行器推進(jìn)系統(tǒng)中

2、的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了闡述。然后對(duì)永磁同步對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，分析了永磁同步對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)的工作原理，包括坐標(biāo)變換、數(shù)學(xué)模型建立和控制方法三個(gè)方面，建立了d-q軸下永磁同步電機(jī)的電壓、電流和電磁轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)學(xué)模型，然后對(duì)最大轉(zhuǎn)矩/電流控制和弱磁控制方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析和建模，并建立了基于最大轉(zhuǎn)矩/電流控制和弱磁控制矢量控制策略的Matlab/simulink環(huán)境下的仿真模型，通過仿真驗(yàn)證了控制策略的有效性。
　　然后對(duì)永磁同步對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)雙電機(jī)的

3、對(duì)轉(zhuǎn)控制方法進(jìn)行了研究，采用帶有補(bǔ)償器的對(duì)轉(zhuǎn)控制方法，同時(shí)建立了模糊PID控制器，相比于經(jīng)典的PID控制器其具有更好的動(dòng)態(tài)控制精度?；谟来磐诫姍C(jī)的仿真模型，建立了永磁同步對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)的仿真模型，經(jīng)過加載和減載的仿真分析，驗(yàn)證了基于模糊PID控制的帶補(bǔ)償器的對(duì)轉(zhuǎn)控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)雙電機(jī)良好的對(duì)轉(zhuǎn)效果。
　　其次對(duì)44kW永磁同步對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)控制器進(jìn)行了主硬件設(shè)計(jì)，包括了控制器的主電路、電源電路、直流母線電容、控制電路和檢測(cè)電路等硬件部分進(jìn)