聲源定位系統(tǒng)中聲音捕捉單元的開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與人類研究水平的提高，結(jié)合智能機(jī)器人技術(shù)與人類雙耳機(jī)理模型，針對(duì)聲音的全向性及衍射等特性，聽覺感知機(jī)器人的研究已成為很多科研院所及高校的重要研究焦點(diǎn)。與此同時(shí)，聲音捕捉單元的開發(fā)顯得尤其重要，直接決定了聽覺感知機(jī)器人目標(biāo)聲源定位的精度與可靠性。許多科研院所及高校采用了麥克風(fēng)陣列對(duì)聲音進(jìn)行采集，但是當(dāng)麥克風(fēng)數(shù)量少于獨(dú)立聲源的數(shù)量時(shí)，聲源定位系統(tǒng)會(huì)有相對(duì)較大的誤差。針對(duì)這一局限性，本文主要開發(fā)了一種快速性更好、精確度更好的

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