DSP圖像跟蹤系統(tǒng)軟硬件研究.pdf

1、運(yùn)動目標(biāo)的識別和跟蹤在軍事和民用等多個領(lǐng)域都有著非常重要的應(yīng)用。近幾十年來，對各種不同背景下目標(biāo)的有效識別和跟蹤一直是相關(guān)領(lǐng)域研究的重要內(nèi)容。隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展，使用高速DSP芯片來解決這一問題成為一種簡便而有效的手段。
　　 本文主要研究基于高速DSP的運(yùn)動目標(biāo)檢測和識別系統(tǒng)的軟硬件技術(shù)，重點(diǎn)解決低信噪比環(huán)境下目標(biāo)的跟蹤問題。在廣泛了解當(dāng)前視頻跟蹤技術(shù)和DSP技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對基于專用視頻處理DSP的小型化、實時圖像

2、跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵問題進(jìn)行了深入研究。根據(jù)低信噪比目標(biāo)的抗遮擋要求設(shè)計了背景差分和塊匹配的跟蹤算法，并且驗證了Kalman濾波用于塊匹配點(diǎn)預(yù)測的可行性。根據(jù)圖像跟蹤系統(tǒng)的總體要求，以基于達(dá)芬奇技術(shù)的專用視頻處理DSP芯片DM6446為核心，設(shè)計了系統(tǒng)的硬件平臺，包括輸入、存儲、處理、輸出、通訊以及云臺運(yùn)動控制等關(guān)鍵模塊電路。以TI的DSP開發(fā)環(huán)境CCS為平臺，完成了視頻驅(qū)動、目標(biāo)檢測、圖像跟蹤、云臺控制算法的實現(xiàn)，并在高速DSP圖像處理實驗