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文檔簡介
1、近年來,雷達伺服控制技術有了快速的提高。本論文題目來自于某研究所的伺服系統(tǒng)研發(fā),論文重點闡述了系統(tǒng)的開發(fā)過程。
論文介紹了基于 C#語言的軟件開發(fā)和基于 ARM+FPGA綜合技術的硬件開發(fā)方案,并完成具體的開發(fā)設計。軟件上,完成了以 C#語言為基礎的軟件開發(fā),介紹了軟件開發(fā)涉及到串口通信、多線程和 UDP組播通信的關鍵技術,并進一步闡述了軟件開發(fā)的設計流程和功能實現(xiàn)。硬件上,完成了以 ARM模塊電路、FPGA模塊電路、通信電路
2、、電機控制信號處理電路和旋轉變壓器信號處理電路為核心的硬件設計;完成了 ARM程序的編寫,簡單介紹了其相關程序設計流程圖;完成了可編程邏輯器(FPGA)的開發(fā)工作,包括對 FPGA總體邏輯、控制信息配置邏輯、脈沖輸出邏輯、旋轉變壓器-數(shù)字轉化器邏輯和中斷邏輯的開發(fā)。
完成上述工作后,進行了控制系統(tǒng)的測試試驗。結合雷達主機、上位機、交流伺服電機及其驅動器、旋轉變壓器、限位開關和天線的測試平臺,進行多次測試和長時間的拷機。結果表明
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