模糊控制及其在Markov跳變非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、作為非線性控制方法中的一種，模糊邏輯控制在過去的幾十年中受到了很大的關(guān)注。模糊邏輯控制是最有效的能夠利用系統(tǒng)的信息來設(shè)計(jì)控制器的方法之一。目前已有大量的模糊邏輯控制在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的報(bào)道。在各種基于模型的模糊控制中，T-S模糊模型引起了人們最多的關(guān)注，它提供了一種簡(jiǎn)單而有效的非線性控制方法。這種基于模型的非線性控制，非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性可以被模糊劃分為一系列的局部動(dòng)態(tài)模型，整個(gè)的模糊系統(tǒng)是這些局部模型的模糊混合。模糊控制器的設(shè)計(jì)通常是采用

2、所謂的并行分布補(bǔ)償算法(PDC)。 另一方面，馬爾可夫跳變系統(tǒng)是一類很常見的實(shí)際系統(tǒng)，它已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于制造系統(tǒng)和通信系統(tǒng)領(lǐng)域。目前，有關(guān)馬爾可夫跳變線性系統(tǒng)已有較多的結(jié)果。但是由于馬爾可夫跳變系統(tǒng)本身的復(fù)雜性以及非線性系統(tǒng)的復(fù)雜性，有關(guān)馬爾可夫跳變非線性系統(tǒng)的研究結(jié)果仍然較少。 本文研究了模糊控制及其在馬爾可夫跳變非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用。本文先是回顧了T-S模糊系統(tǒng)近年來的研究進(jìn)展，然后本文討論了連續(xù)型仿射T-S模糊系統(tǒng)

3、一種基于分段Lyapunov函數(shù)的控制方法，給出了一種控制器設(shè)計(jì)的方法并做了數(shù)值仿真。 接下來，本文研究了不確定離散時(shí)間馬爾可夫跳變非線性系統(tǒng)(MJNS)的魯棒H∞控制問題。本文采用一個(gè)馬爾可夫跳變模糊系統(tǒng)(MJFS)來描述所研究的離散時(shí)間MJNS，針對(duì)MJFS的跳變參數(shù)能夠被在線實(shí)時(shí)檢測(cè)和不能夠被實(shí)時(shí)檢測(cè)兩種情況，分別給出了存在模式相關(guān)和模式無關(guān)的狀態(tài)反饋H∞控制器存在的充分條件。控制器的設(shè)計(jì)可以通過求解一組耦合的線性矩陣不等