基于KED法的夾持裝置動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、隨著國(guó)家的重型工業(yè)的發(fā)展，對(duì)大噸位的鍛件有很大的需求，這對(duì)夾持裝置的工作能力要求也相應(yīng)地增大，而夾持裝置常常在復(fù)雜的振動(dòng)工況下工作，因而對(duì)夾持裝置的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。本文進(jìn)行了以下幾方面的研究:
　　 首先，運(yùn)用封閉矢量法建立了壓桿式夾持裝置機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程;再對(duì)鉗口與鍛件的受力進(jìn)行分析，推導(dǎo)了鉗口在任意位置時(shí)的受力情況，并計(jì)算出鉗口受力最大時(shí)的鉗口位置角度，也對(duì)反作用力響應(yīng)盲區(qū)的夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)靜力分析。

2、利用關(guān)聯(lián)約束法建立其整體的各處節(jié)點(diǎn)受力分析模型，求解了推力和夾持力的映射關(guān)系，求出了推桿在臨界狀態(tài)的受力情況;
　　 其次，以KED法即簡(jiǎn)化的有限元法為依據(jù)，建立了夾持裝置的動(dòng)力學(xué)模型，這個(gè)模型考慮了構(gòu)件的彈性，運(yùn)動(dòng)副的摩擦等因素，得到了固有頻率隨位形變化的規(guī)律，并計(jì)算了結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)固有頻率的影響，也運(yùn)用數(shù)值積分法求解了彈性動(dòng)力學(xué)的微分方程，得到了夾持裝置的重要節(jié)點(diǎn)在夾持裝置的開(kāi)合，旋轉(zhuǎn)，高頻率激勵(lì)等工況下的彈性位移響應(yīng)，總結(jié)出運(yùn)

3、動(dòng)副摩擦、構(gòu)件的幾何尺寸、外力激勵(lì)的頻率在機(jī)構(gòu)構(gòu)件的彈性位移上的作用;
　　 再次，在ADAMS/Vibration動(dòng)力學(xué)仿真軟件中建立夾持裝置的彈性動(dòng)力學(xué)模型;計(jì)算了夾持裝置的固有頻率的大小、得到其模態(tài)值，并分析了模態(tài)參與因子等振動(dòng)特性;并分析了有無(wú)阻尼時(shí)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的彈性位移響應(yīng)，得到了摩擦阻尼對(duì)夾持裝置的減振作用的規(guī)律;
　　 最后，設(shè)計(jì)出承載傾覆力矩為2×105N*M的夾持裝置實(shí)物，并在其關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處設(shè)置振動(dòng)加速度傳